A kísérletben használt henger tengelyét lássuk el csapágyakkal és húzókarral, az  ábra szerint! A vízszintesen tartott húzókarhoz csatlakozó dinamométerrel húzzuk a tisztán gördülő hengert állandó sebességgel.    A dinamométeren most leolvasható erőt nevezhetjük gördülési súrlódási erőnek.

    Ha a hengert "befékezve" húzzuk, tehát úgy, hogy csússzék, akkor a dinamométer a csúszási súrlódási erő nagyságát jelzi. A két esetben mért erő nagysága között számottevő a különbség; az utóbbi erő a nagyobb.