Millikan, Robert Andrews (szül. 1868. márc. 22. Morrison, Illinois, USA – megh. 1953. dec. 19. San Marino, Kalifornia), amerikai fizikus; 1923-ban fizikai Nobel-díjjal tüntették ki az elemi elektromos töltésre és a fényelektromos hatásra vonatkozó munkájáért.

A Berlini és a Göttingeni Egyetemen tanult, majd a Chicagói Egyetem munkatársa lett. Itt végezte 1909-ben híres olajcseppkísérletét, amellyel meghatározta az elemi elektromos töltés értékét. Igazolta Einstein fényelektromos egyenletét is, meghatározta a Planck-állandó pontos értékét.

Millikan 1921-ben a Kaliforniai Mûszaki Egyetem pasadenai Norman Bridge Fizikai Intézetének igazgatója lett. Itt kozmikus sugárzási kísérletekbe kezdett. Az intézet végrehajtó tanácsának 1945-ig, visszavonulásáig volt az elnöke.